L’église Saint Laurent, église paroissiale de Vaucouleurs, a été érigée au 18è siècle, entre 1782 et 1785. Elle remplaçait l’église primitive, construite au 13 siècle, brûlée par les Bourguignons en 1544, puis reconstruite, et à nouveau détruite.
L’église Saint Laurent abrite une belle chaire datant de 1717 ; son plafond est décoré de fresques.
À voir également : grilles et boiseries du choeur ; statue de Sainte Catherine ; vitrail de Jeanne d’Arc ; lustres du 19è s., en fonte, provenant des fonderies de Tusey à Vaucouleurs.