Né le 30 août 1939 à Neuville-aux-Bois (Loiret). Ordonné prêtre le 20 décembre 1964. Études secondaires et supérieures à Orléans, puis à la Sorbonne (Paris). Grand séminaire d’Orléans, puis Paris (Carmes). Professeur au CERC et au Grand séminaire d’Orléans. Curé de Saint Marceau. Econome diocésain et vicaire général. Nommé évêque de Verdun le 9 mars 2000, ordonné et installé canoniquement à la cathédrale de Verdun le 30 avril 2000. Mgr François Maupu est le 110ème évêque de Verdun.
Mgr Maupu est membre de la Commission Épiscopale de la Mission de France.